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EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機的應用
鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動數控鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數,切斷多種工藝組合一體,節省人工。

鋼筋彎箍機



鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動 數控 鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數,切斷多種工藝組合一體,節省人工。設備采用上位機控制,伺服驅動電機,速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規格的箍筋。


鋼筋彎箍機行業.jpg     鋼筋彎箍機行業2.jpg


 


EAS200 簡介



EAS200 全數字控制異步伺服驅動器,對 運動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。


EAS200 在鋼筋彎箍機上的應用,采用外部編碼器測長定位功能,測量輥外置編碼器定長功能,自動伸縮頭功能,帶自動切斷功能,有折彎角度自動補償功能


 圖23.PNG

EAS200 解決方案



EAS200 在鋼筋彎箍機上采用全閉環控制,每臺設備安裝 2 EAS200 ,分別控制進料和彎箍電機。


 1 、系統配置


操作界面:數量 1 塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業參數


控制器:   數量 1 塊,接收操作界面的設置后,根據系統要求控制 EAS200 異步伺服控制器


進料電機:數量 1 臺,控制鋼筋進料


彎箍電機:數量 1 臺,對鋼筋進行彎箍


EAS200 :數量 2 臺,分別對進料電機與彎箍電機進行控制


外部編碼器:數量 1 只,安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給 EAS200


2 、系統控制


進料電機功率較大,彎箍電機的功率較小,均由上位機發脈沖控制,其中控制進料電機的 EAS200 除了接收電機編碼器發來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉換成脈沖信號后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。


圖24.PNG


        3. 參數設置



 

序號

參數

彎箍電機

進料電機

參數說明

1

F0.20

60000

60000

加速時間

2

F0.21

60000

60000

減速時間

3

F0.38

4000

4000

電子齒輪比(分子)

4

F0.39

1000

1000

電子齒輪比(分母)

5

F0.41

4000

4000

位置控制增益

6

F2.00

100

100

位置控制最大頻率

7

F2.01

0

0

位置控制最小頻率

8

F2.03

900

900

轉矩限幅值

9

F2.06

20

20

PSG 變更點

10

F2.10

100

100

速度環頻率因子

11

F2.11

10

10

速度環積分常數偏置

12

F2.18

50

50

勵磁電流偏置

13

F2.19

120

120

速度環比例增益

14

F2.23

10

8

零速電流增益

?



     4 、現場圖景


  


   圖25.jpg圖26.jpg鋼筋彎箍機行業3.jpg圖28.jpg




EAS200 應用優勢



l   實現普通三相異步電機的位置、速度、轉矩進行高精度控制;


l   內置多段速,內置集成雙 PG卡,內置制動單元;


l   速度精度 + 0.1%額定同步轉速,位置精度 + 1脈沖;


l   調速范圍: 1: 5000


l   啟動轉矩: 0Hz時 200%額定轉矩


l   位置精度:正負 1個脈沖


l   保護功能:過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、 PG檢測等全智能故障保護



EAS200 技術創新



l   采用雙 CPU系統(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數據處理性能


l   軟伺服技術(全數字化技術),便于軟件的擴展修改,滿足客戶不同應用需求


l   鍵盤實現上傳下載功能


l   伺服控制全閉環功能


l   外部軸聯編碼器斷線檢測功能


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